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[发明专利]电动汽车三挡线控自动变速器-CN201410469720.2有效
发明人：曲金玉;任传波;田香玉;殷允朝;朱慎超 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车三挡线控自动变速器。输入齿轮的一端与变速器输入轴连接，输入齿轮的另一端沿齿轮周向外侧依次与一挡高速齿轮、二挡高速齿轮、三挡高速齿轮、倒挡惰轮常啮合；一挡高速齿轮、二挡高速齿轮、三挡高速齿轮、倒挡高速齿轮分别通过一挡电磁离合器、二挡电磁离合器、三挡电磁离合器、倒挡电磁离合器与一挡主轴、二挡主轴、三挡主轴、倒挡主轴连接；一挡主轴、二挡主轴、三挡主轴、倒挡主轴分布在变速器中间轴的外周；由电控单元通过各挡电磁离合器控制各挡高速齿轮与主动齿轮的接合与分离，实现电动汽车三挡线控自动变速器线控换挡控制。本发明具有结构紧凑、采用线控动力换挡、无机械或液压换挡部件等优点。
电动汽车三挡线控自动变速器

[发明专利]电动汽车多挡线控自动变速器-CN201410471726.3有效
发明人：曲金玉;任传波;田香玉;王吉华 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车多挡线控自动变速器。输入轴内齿圈的一端与变速器输入轴连接，输入轴内齿圈的另一端沿齿轮周向内侧依次与一挡高速齿轮、二挡高速齿轮、三挡高速齿轮、四挡高速齿轮常啮合；一挡高速齿轮、二挡高速齿轮、三挡高速齿轮、四挡高速齿轮分别通过一挡电磁离合器、二挡电磁离合器、三挡电磁离合器、四挡电磁离合器与一挡主轴、二挡主轴、三挡主轴、四挡主轴连接；一挡主轴、二挡主轴、三挡主轴、四挡主轴分布在变速器中间轴的外周；由电控单元控制各挡电磁离合器的各挡高速齿轮与主动齿轮的接合与分离，实现电动汽车多挡线控自动变速器线控换挡控制。本发明具有结构紧凑、采用线控动力换挡、无机械或液压换挡部件等优点。
电动汽车多挡线控自动变速器

[发明专利]多挡环形布置式线控自动变速器-CN201410469568.8有效
发明人：曲金玉;任传波;王吉华;田香玉 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F16H3/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种多挡环形布置式线控自动变速器。各前进挡高速齿轮与飞轮内啮合齿轮常啮合，倒挡高速齿轮与中央外啮合齿轮常啮合，各挡主、从动齿轮保持常啮合，一挡主轴、二挡主轴、三挡主轴、四挡主轴、倒挡主轴环形布置在变速器中间轴的外周，由电控单元控制各挡电磁离合器的结合与分离实现各挡的动力传递，采用线控方式实现动力换挡。本发明具有结构紧凑、采用线控动力换挡、无机械或液压换挡部件等优点。
环形布置式线控自动变速器

[发明专利]电动汽车三挡线控自动变速器升挡介入控制方法-CN201611031231.4在审
发明人：曲金玉;郭政斌;吕娜娜;王吉华;邵金菊 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车三挡线控自动变速器升挡介入控制方法，该方法由变速器电控单元通过检测D挡开关信号、变速器输出轴转速传感器的转速信号n2、电动机转速传感器的转速信号n1、加速踏板位置传感器的开度信号α判定是否需要由一挡升二挡、由二挡升三档，并进行各升挡过程中电动机转速介入控制。以一挡升二挡为例，根据一挡升二挡电动机目标转速函数确定一挡升二挡电动机目标转速，电动机电控单元控制电动机转速达到一挡升二挡电动机目标转速，进行线控自动变速器升挡过程介入控制，实现线控自动变速器平稳升挡。
电动汽车三挡线控自动变速器介入控制方法

[发明专利]电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法-CN201611032174.1在审
发明人：曲金玉;邵金菊;王吉华;吕娜娜;郭政斌 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车三挡线控自动变速器降挡介入控制方法，该方法由变速器电控单元通过检测D挡开关信号、变速器输出轴转速传感器的转速信号n2、电动机转速传感器的转速信号n1、加速踏板位置传感器的开度信号α判定是否需要由二挡降一挡、由三挡降二档，并进行各降挡过程中电动机转速介入控制。以二挡降一挡为例，根据二挡降一挡电动机目标转速函数确定二挡降一挡电动机目标转速，电动机电控单元控制电动机转速达到二挡降一挡电动机目标转速，进行线控自动变速器降挡过程介入控制，实现线控自动变速器平稳降挡。
电动汽车三挡线控自动变速器介入控制方法

[发明专利]线控换挡装置、变速器系统、车辆和车辆的换挡控制方法-CN202210425321.0有效
发明人：靖宁;蒋苗苗;梁建刚 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种线控换挡装置、变速器系统、车辆和车辆的换挡控制方法，线控换挡装置包括线控换挡器、线控换挡执行器、换挡控制器和换挡摇臂组件，换挡摇臂组件包括换挡摇臂、挡位板、挡位配合件、位置检测结构和电控板，换挡摇臂的两端分别与线控换挡执行器和挡位板相连，挡位板具有包括多个挡位部的挡位区，位置检测结构的数量与挡位部的数量相同且一一对应，每个位置检测结构邻近对应的挡位部设置，线控换挡执行器用于驱动换挡摇臂运动以带动挡位板运动，以使挡位配合件在多个挡位部之间切换。根据本发明实施例的线控换挡装置，通过在挡位部设置位置检测结构，可以更加准确地检测挡位板是否运动至目标挡位，提高线控换挡装置的控制精度。
换挡装置变速器系统车辆控制方法

[发明专利]多挡线控自动变速器的变周期升挡过程控制方法-CN201410469238.9有效
发明人：任传波;曲金玉;田香玉;朱慎超 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多挡线控自动变速器的变周期升挡过程控制方法，该方法由电控单元通过检测D挡开关信号、车速传感器的车速信号v、加速踏板位置传感器的开度信号α判定是否需要由一挡升至二挡、由二挡升至三档、由三挡升至四挡以二挡升至三挡为例，由电控单元以可变控制周期函数T(v)、同时按三挡电磁离合器通电电流函数I3b(t)={I3,0≤t≤Tδ;kI3+I3(1‑k)(t‑Tδ)/(T23‑Tδ),Tδ<t≤T23}控制三挡电磁离合器的通电电流，并同时按二挡电磁离合器通电电流函数I2b(t)={I2,0≤t≤lTδ;0,lTδ<t≤T23}控制二挡电磁离合器的通电电流，实现线控自动变速器升挡过程控制，该升挡过程控制方法不仅可避免在升挡过程中发动机输入动力的中断，而且可避免换挡冲击，实现线控自动变速器平稳升挡。
多挡线控自动变速器周期过程控制方法

[发明专利]多挡线控自动变速器的变周期降挡过程控制方法-CN201410469225.1有效
发明人：王吉华;曲金玉;田香玉;殷允朝 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多挡线控自动变速器的变周期降挡过程控制方法，该方法由电控单元通过检测D挡开关信号、车速传感器的车速信号v、加速踏板位置传感器的开度信号α判定是否需要由二挡降至一挡、由三挡降至二档、由四挡降至三挡该降挡过程控制方法不仅可避免在降挡过程中发动机输入动力的中断，而且可避免换挡冲击，实现线控自动变速器平稳降挡。
多挡线控自动变速器周期过程控制方法

[发明专利]多挡线控自动变速器的降挡过程控制方法-CN201410757909.1有效
发明人：曲金玉;任传波;田香玉;殷允朝 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多挡线控自动变速器的降挡过程控制方法，该方法由电控单元通过检测D挡开关信号、车速传感器的车速信号v、加速踏板位置传感器的开度信号α判定是否需要由二挡降至一挡、由三挡降至二档、由四档降至三挡，并进行各降挡过程的电磁离合器通电电流控制。该降挡过程控制方法不仅可避免在降挡过程中发动机输入动力的中断，而且可避免换挡冲击，实现线控自动变速器平稳降挡。
多挡线控自动变速器过程控制方法

[发明专利]电动汽车三挡线控自动变速器的升挡过程控制方法-CN201410468642.4有效
发明人：曲金玉;任传波;田香玉;朱慎超;殷允朝 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车三挡线控自动变速器的升挡过程控制方法，该方法由电控单元通过检测D挡开关信号、车速传感器的车速信号v、电动机加速踏板位置传感器的开度信号α判定是否需要由一挡升至二挡、由二挡升至三档，并进行各升挡过程的电磁离合器通电电流控制。该升挡过程控制方法不仅可避免在升挡过程中电动机输入动力的中断，而且可避免换挡冲击，实现线控自动变速器平稳升挡。
电动汽车三挡线控自动变速器过程控制方法

[实用新型]一种线控底盘系统测试台架-CN202222117013.X有效
发明人：王福平;黄琳;雷歌;唐一平 -专利权人：四川吉利学院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及线控底盘系统技术领域，具体为一种线控底盘系统测试台架，包括箱体，所述箱体的底端外侧固定安装有若干安装座，若干所述安装座与箱体的外壁之间均固定安装有边筒。本实用新型通过设置挡条，电机启动后其输出轴会同时带动第三齿轮和第四齿轮同时转动，第三齿轮和第四齿轮同时转动后会通过同步带分别带动第一齿轮和第二齿轮同时转动，这样即可控制两端的螺套同时旋转，两端的螺套旋转后带动其内部的升降杆直线升起，螺套内部的升降杆升起的同时，导向筒内部的升降杆会同步升起，继而带动挡条升起将安装台顶端的线控底盘围住，在挡条升起后，挡条外部的警示灯会亮起，进行同步警示，这样在测试时，不会误伤工人。
一种底盘系统测试台架

[发明专利]带无刷线控离心球臂接合装置的汽车四挡自动变速器-CN201710015012.5有效
发明人：曲金玉;郭政斌;吕娜娜;齐臣;张攀 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： F16H61/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种带无刷线控离心球臂接合装置的汽车四挡自动变速器。在各挡输入齿轮与各挡主动齿轮之间设有一个无刷线控离心球臂接合装置；通过控制无刷线控离心球臂接合装置的接合与分离，实现带无刷线控离心球臂接合装置的汽车四挡自动变速器的换挡控制。
接合装置离心球无刷线控自动变速器汽车换挡控制输入齿轮液压换挡运行能耗主动齿轮换挡接合动力性

[发明专利]带无刷线控离心球臂接合装置的汽车五挡自动变速器-CN201710015082.0有效
发明人：曲金玉;王吉华;郭政斌;张攀;任传波 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： F16H61/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种带无刷线控离心球臂接合装置的汽车五挡自动变速器。在各挡输入齿轮与各挡主动齿轮之间设有一个无刷线控离心球臂接合装置；通过控制无刷线控离心球臂接合装置的接合与分离，实现带无刷线控离心球臂接合装置的汽车五挡自动变速器的换挡控制。
带无刷线控离心接合装置汽车自动变速器

[发明专利]限位装置、线控转向系统以及车辆-CN202210812734.4在审
发明人：李永锋 -专利权人：华人运通（山东）科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了限位装置、线控转向系统以及车辆，其中，限位装置包括：固定部，固定于转向操纵机构，固定部设有第一止挡件；第一转动部，可转动地穿设于固定部的内侧，第一转动部设有第二止挡件；第二转动部，可转动地穿设于第一转动部的内侧，第二转动部设有第三止挡件，第二转动部与转向操纵机构的转向输出轴传动连接；其中，第一止挡件适于对第二止挡件形成止挡，以限制第一转动部的转动行程；第二止挡件适于对第三止挡件形成止挡，以限制第二转动部的转动行程根据本申请实施例的技术，实现了对转向输出轴任意转动行程的限制，并且提高了线控转向系统的工作可靠性和稳定性。
限位装置转向系统以及车辆

[发明专利]一种汽车用线控P挡驻车执行器-CN202210842078.2在审
发明人：苏永胜;王晓辉;刘向阳;盛辉 -专利权人：浙江众驰汽车零部件有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车用线控P挡驻车执行器，用于车辆驻车制动，包含上壳体组件、下壳体、电机一级齿轮组件、二级蜗杆齿轮轴承组件、输出蜗轮组件、衬套、螺钉、密封圈，尤其是适用于新能源智能车辆使用的线控P挡驻车执行器本发明的线控P挡驻车执行器，安装在变速箱或减速箱上，与驻车控制器和驻车轴配合使用实现线控驻车，取代现有传统机械手动拉索驻车系统，同时可用于无人驾驶的智能车辆，提高车辆安全性。通过线控P挡驻车执行器的电机正反转实现驻车和解锁。本发明的一种汽车用线控P挡驻车执行器，具有安装操作简便，驻车安全可靠的优点。
一种汽车用线控挡驻车执行

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